Dans le Japon féodal, ère Edo, Ogami Itto , un samouraï occupe la place très convoitée de bourreau officiel du shôgun. Il vit sans histoire avec sa femme et son jeune fils, Daigoro , jusqu'à ce que le clan Yagyu qui convoite sa place, pour acquérir plus de pouvoir, lui tende un piège....